Im Prinzip wird aber die relativistische Bewegungsgleichung wie die Newtonsche Bewegungsgleichung gelöst. Nur sind die Formeln einiges komplizierter.

In der Regel sind Bewegungsgleichungen so kompliziert, dass sie nur mit numerischen Verfahren [2] gelöst werden können. Das Beispiel einer konstant beschleunigten Rakete ist jedoch einfach genug, sodass die Bewegungsgleichung algebraisch gelöst werden kann.

Vektoren

Zur Herleitung der relativistischen Bewegungsgleichung muss ich zunächst Vierervektoren und deren Ableitung erklären.

Im dreidimensionalen Raum hat ein Vektor [3] bekanntlich drei Komponenten wie hier zum Beispiel der Vektor $\vec x$:

$\vec x = (x^m) = \pmatrix{ x^1 \\ x^2 \\ x^3 } = \pmatrix{ x \\ y \\ z }$

Ein Vektor hat in einem Koordinatensystem $KS$ die drei Koordinaten $(x,y,z)$. In einem anderen Koordinatensystem $KS'$, das gegenüber dem ersten gedreht ist, hat derselbe Vektor andere Koordinaten $(x',y',z')$. Über eine Rotations-Transformation können die Koordinaten von einem System in das andere umgerechnet werden. Eine Rotations-Transformation ist im Wesentlichen eine Matrix-Multiplikation.

Was aber in beiden Koordinatensystemen gleich bleibt, ist die Länge $l$ des Vektors, die wiefolgt berechnet werden kann:

Die Länge eines Vektors ist invariant bezüglich Rotations-Transformationen oder allgemeiner bezüglich Galilei-Transformationen.

Vierervektoren

Ein Vierervektor ist ein Vektor mit einer Zeit und drei Raumdimensionen und hat ein sog. indefinites Längenquadrat (Intervall) [4]. Letzteres bedeutet, dass auch ein Vierervektor eine invariante Grösse hat, ähnlich der Länge eines 3-D-Vektors. Dieses Längenquadrat ist invariant unter der sog. Lorentz-Transformation [5]. In zwei gegeneinander bewegten Inertialsystemen [6] hängen die Komponenten des Vierervektors durch eine Lorentz-Transformation miteinander zusammen.

Schreibweise

Um Vierervektoren von 3-dimensionalen Vektoren unterscheiden zu können, verwendet man griechische Buchstaben als Index (z.B. $\mu$, sprich mü). Diese haben die Werte (0, 1, 2, 3):

$\mathbf{x} = (x^\mu) = \pmatrix{ x^0 \\ x^1 \\ x^2 \\ x^3 } \qquad$ kontravariant

Dies ist ein kontravarianter Vierervektor. Die Vierervektoren gibt es in zwei Varianten, kontravariant und kovariant [7]. Beim kovarianten Vektor stehen die Indizes unten. Ein kovarianter Vektor wird zur Unterscheidung oft als Zeilenvektor geschrieben:

$\mathbf{x} = (x_\mu) = (x_0, -x_1, -x_2, -x_3 ) \qquad$ kovariant

Die Komponenten zwischen kovarianten und kontravarianten Vektoren werden über den sog. Metrik-Tensor [8] $\eta_{\mu\nu}$ in einander transformiert. In der speziellen Relativitätstheorie, wo es um flache Raumzeit geht, ist der Metrik-Tensor einfach $\mathrm{diag}( 1, -1, -1, -1)$, aber darauf brauche ich an dieser Stelle nicht näher einzugehen.

Hinweis: In Texten werden beide Vektorarten meist als Zeilenvektoren geschrieben. Anhand der Position des Index kann ja ein kontravarianter von einem kovarianten Vektor unterschieden werden.

Längenquadrat (Intervall)

Das invariante Längenquadrat $\mathrm d s^2$ (auch Raumzeit-Intervall oder einfach Intervall genannt) ist für Vierervektoren als Skalarprodukt [9] des kovarianten mit dem kontravarianten Vektor definiert:

Im Gegensatz zu 3-D-Vektoren gehen bei den Vierervektoren die Quadrate der drei Raumkoordinaten mit einem Minuszeichen in das Längenquadrat ein!

Nur wenn das Längenquadrat eines 4-dimensionalen Vektors invariant gegenüber der Lorentz-Transformation ist, handelt es sich um einen echten Vierervektor.

Orts-Vierervektor

Die erste Komponente eines Orts-Vierervektors ist die Zeitkoordinate, multipliziert mit der Lichtgeschwindigkeit $c$, damit diese Koordinate auch die Einheit einer Länge hat.

Die kontravariante Darstellung des Orts-Vierervektors ist:

$\mathbf{x} = \pmatrix{ x^0 \\ x^1 \\ x^2 \\ x^3 } = \pmatrix{ ct \\ x \\ y \\ z } = \pmatrix{ ct \\ \vec x }$

Dass $\mathbf{x}$ ein Vierervektor ist folgt daraus, dass sein Längenquadrat (Intervall) unter der Lorentz-Transformation invariant bleibt. Das indefinite Längenquadrat lautet:

Was dieses Längenquadrat aussagt ist folgendes: Jedes Ereignis findet in einem Inertialsystem $IS$ an einem bestimmten Ort und zu einer bestimmten Zeit statt. Ort und Zeit bilden zusammen die Komponenten eines Ortsvierervektors $\mathbf{x} = (ct, x, y, z)$. In einem anderen Inertialsystem $IS'$, das sich zu $IS$ gleichförmig mit der Geschwindigkeit $v$ bewegt, hat dasselbe Ereignis andere Koordinatenwerte $\mathbf{x}' = (ct', x', y', z')$. Über die Lorentz-Transformation können diese Werte von einem System in das andere umgerechnet werden. Was jedoch in jedem $IS$ immer gleich bleibt, ist das Längenquadrat:

Vierergeschwindigkeit

Aus dem Orts-Vierervektor $\mathbf{x}$ lassen sich weitere Vierervektoren ableiten. Wir benötigen zunächst die Vierergeschwindigkeit $\mathbf{u}$. Diese erhält man durch Differenzieren des Ortsvierervektors $\mathbf{x}$ nach der Eigenzeit [10] $\mathrm d \tau$.

Die Vierergeschwindigkeit ist definiert als:

Zunächst wird in (5) $\mathrm d \tau$ durch $\mathrm d t$ nach der Formel (6) ersetzt. Dadurch kommt der Lorentzfaktor $\gamma$ ins Spiel. Dann wird jede Komponente des Ortsvektors nach der Zeit $t$ abgeleitet. Es entsteht ein neuer Vierervektor. Ein Punkt auf einem Buchstaben bedeutet abgeleitet nach der Zeit:

$$\dot x = {\mathrm d x \over \mathrm d t}$$

Beweis dass Vierergeschwindigkeit ein Vierervektor ist

Ich muss sicher sein, dass die abgeleitete Vierergeschwindigkeit ein Vierervektor ist, das heisst, dass das Längenquadrat des Vektors in allen Inertialsystemen denselben Wert hat, also invariant unter der Lorentz-Transformation ist. Ich berechne daher das Längenquadrat $\left|\mathbf{u}\right|^2$ der Vierergeschwindigkeit:

Beachte, dass oben das Skalarprodukt [9] des kovarianten mit dem kontravarianten Vektor berechnet wird. Die Terme in der letzten Klammer bilden also keinen Vektor, sondern eine Zahl. Die letzten drei Terme in der Klammer ergeben gerade die negative Länge des räumlichen Geschwindigkeitsvektors im Quadrat:

Also kann ich (8) auch schreiben:

Wenn ich jetzt noch $\gamma$ aus (7) einsetze erhalte ich:

Das Längenquadrat $\left|\mathbf{u}\right|^2$ der Vierergeschwindigkeit $\mathbf{u}$ ist somit immer gleich der Lichtgeschwindigkeit $c$, welche in jedem Inertialsystem per Definition der Relativitätstheorie dieselbe ist!

Auch jeder andere Vierervektor, der so abgeleitet wird, muss ein Vierervektor sein! Das nütze ich nun aus:

Viererimpuls

Der klassische Impuls ist definiert als $\vec p = m \cdot \vec v$. Der relativistische Viererimpuls ist analog definiert:

Beachte: Weil $\mathbf{u}$ ein Vierervektor ist, ist auch der Impuls $\mathbf{p}$ ein Vierervektor, denn wenn ein Vierervektor mit einem Skalar (im Beispiel die Masse $m$) multipliziert wird, bleibt er ein Vierervektor, d.h. sein Betrag ist in jedem Inertialsystem derselbe.

Viererkraft und Bewegungsgleichung

Wie beim Viererimpuls kann eine Viererkraft, auch Minkowski-Kraft genannt, analog zur entsprechenden Newton-Kraft $\vec F = \mathrm d \vec p / \mathrm d t$ definiert werden:

Da der Impuls $\mathbf{p}$ ein Vierervektor ist und dieser nach der Eigenzeit $\tau$ abgeleitet wird, ist auch die Minkowskikraft $\mathbf{K}$ ein echter Vierervektor, dessen Betrag invariant unter der Lorentz-Transformation ist!

Im nächsten Abschnitt werde ich diese Bewegungsgleichung am Beispiel einer gleichförmig beschleunigten Rakete lösen.

Weitere Informationen

[1]

Relativitätstheorie; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Relativit%C3%A4tstheorie

[2]

Numerische Mathematik; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Numerische_Mathematik

[3]

Vektor; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Vektor

[4]

Vierervektor; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Vierervektor

[5]

Lorentz-Transformation; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Lorentz-Transformation

[6]

Inertialsystem; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Inertialsystem

[7]

Kovarianz; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Kovarianz_(Physik)

[8]

Metrischer Tensor; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Metrischer_Tensor

[9][a][b]

Skalarprodukt; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Skalarprodukt

[10]

Eigenzeit; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Eigenzeit

[11]

Lorentzfaktor; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Lorentzfaktor

[12]

Lichtgeschwindigkeit; Wikipedia
http://de.wikipedia.org/wiki/Lichtgeschwindigkeit